Из исторических сведений известно, что поселение Ивенец возникло на рубеже 13-14-го столетий. Оно находилось на важных в то время путях сообщения: Минск-Столбцы-Новогрудок; Минск-Вильня; Минск-Гродно. В 14 веке Ивенец был отдан в дар Великим князем Литовским Витовтом своему племяннику Андрею Сологубу. После Сологубов Ивенец на длительное время перешел к роду Плевако. Последним владельцем на протяжении почти 20 лет был Пётр Драгунцев.
Большую историю имеет герб Ивенца – щит красного цвета варяжской формы. На гербе изображена графская корона, украшенная жемчужинами, как свидетельство того, что в прошлом Ивенец был центром графства. Лев на гербе напоминает о том, что Ивенец, в свое время, принадлежал роду Сологубов, до этого он был вотчиной Великого князя Витовта и его наследников.
Историко-культурным наследием является костел Святого Михаила Архангела, построенный в 18 веке и костел Святого Алексея, построенный в начале 20 века.
Современный поселок городского типа Ивенец занимает площадь около 594 га. В поселке насчитывается 70 улиц и переулков. Почти через центр протекает река Волмянка, которая фактически разделяет его на две половины.
Украшают Ивенец башни двух католических костёлов и купола Свято-Ефрасиньевской церкви.